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      2050熱軋卷取機側導板液壓系統改進

      時間:2019-12-24 15:36:07  來源:  作者:  瀏覽量: 157
      簡介: 1 前言 面對激烈的市場競爭和用戶越來越高的要求,熱軋鋼卷的卷形已經成為生產過程中的一項重要的質量指標。卷取機前側導板的作用就是使
      前言

      面對激烈的市場競爭和用戶越來越高的要求,熱軋鋼卷的卷形已經成為生產過程中的一項重要的質量指標。卷取機前側導板的作用就是使帶鋼在卷取過程中對中,保證良好的卷形,寶鋼于I999年9月對2050熱軋卷取機舊的氣動控制前側導板進行了改造,采用液壓伺服系統對側導板進行位置和壓力控制。該控制系統具有動態響應快、控制精度高的優點,在帶鋼的卷取過程中能實時地控制側導板的開口度和壓靠力.使帶鋼穩定在軋削中心線上。

      在新系統的使用和維護過程中,發現該液壓系統局部設計不臺理,給故障的排除和日常的正常檢查維護帶來了困難,后經改進。問題得到了解決

      2 工作廉理

      圖1是控制側導板的液壓系統原理圖 當帶鋼前端進入夾送輥后。伺服閥5控制液壓缸1O無桿腔進油推動側導板迅速前進100 mm,側導板移動到帶鋼邊部的位置上,此過程通過位置傳感器8檢測并反饋側導板的移動量,當側導板貼到帶鋼后。系統轉換為壓力控制,通過壓力傳感器9.1和9.2檢測并反饋液壓缸無桿腔和有桿腔的壓力 電氣控制系統根據壓力反饋計算出液壓缸的實際轅出力。而數學模型中根據不同種類的帶鋼設定不同的壓力系數(即壓力設定值),即不同厚度 硬度等的帶鋼惻導板的壓力各不相同,通過壓力控制保證鋼卷的卷形達到要求,同時不因壓力過高造成帶鋼的邊裂. 系統壓力為21 MPa.整個過程通過位四通電磁換向閥6.1控制4個液控單向閥4-l、4-2、4-3、4-4,接通2個伺服閥5-1和5-2的油路來同時參與控制,不同之處是2個伺服閥的輸入是反向電流 液壓缸的有桿腔的壓力通過溢流減壓閥1設定為lO MPa的恒定壓力。

      1.溢流減壓閥2.6.二位四通電磁換向閥3.蓄能器

      4 液控單向閥5.伺服閥7.電磁溢流閥

      8.位置傳感器9.壓力傳感器

      1O.伺服液壓缸11.側導板

      圖1 導板液壓系統原理圖

       

      3 問題的提出與分析

      MOOG(穆格)伺服閥配有專用的伺服閥測試儀.其作用是可斷開伺服閥與電氣控制系統的連接,只采用系統的±15 V電源獨立于電氣控制系統對伺服閥進行測試 在生產現場的設備維護過程中,可利用伺服閥測試儀做以下工作:

      a)周期檢查伺服閥的零位并進行調整;

      b)系統出現故障時.利用測試儀單獨榆查液壓系統特別是伺服閥的工作情況.用以判別系統的故障來源.以最高的速度區分并判斷液壓系統和電氣控制系統故障

      以上兩點在現場設備維護過程中相當重要,很大程度地決定了系統工作的可靠性和故障檢奩排除的速度.這對于連續化的大生產顯得尤為突出.

      側導板液壓系統在設計上沒有考慮以上因素.從圖l中可以看出.二位四通電磁換向閥6-1同時控制4個液控單向閥4-1、4-2、4-3、4-4,當電磁換向閥6-1電磁鐵通電時.2個伺服閥5-1和5-2同時接通壓力油參與控制。兩個伺服閥并聯,任何一個伺服閥的異常都會使系統表現出相同的故障現象,這樣無法利用伺服測試儀完成上述兩方面工作

      在設備改造后使用的初期出現過一次故障.故障現象是液壓缸活塞桿伸出使側導板處于靠上的位置后無法退回。從故障的現象初步判斷可能是伺服閥始終有輸出壓力,但無法很快判斷出是電氣控制系統故障,還是由于伺服閥卡死造成的 因無法使用伺服閥測試儀進行檢查,無法判斷出是電氣控制系統問題還是伺服闥的問題,也無法檢查出是兩個伺服閥都存在問題還是某一個伺服閥存在問題。當時的情況是伺服閥只有一個隨機備件,只能在檢查電氣控制系統正常后.逐個更換伺服閥,最終原因是由于閥塊中遺留的鐵屑使其中一個伺服閥的閥芯卡死造成的.

      4 解決的方法

      從以上的分析可知,伺服閥零位的同期測試調整和故障的快速判斷排除均需要使用伺服閥測試儀.解決問題的關鍵是如何使兩個伺服閥既能同時參與控制,叉能夠單獨進行檢查測試。解決的方法是在液壓系統中增設一個二位四通電磁換向閥6-2、控制液控單向閥4-1和4-2.原有的二位四通電磁換向閥6-1控制液控單向閥4-3和4-4.這樣就可以實現每個伺服閥的單獨測試 例如當要測試伺服閥5-1時.只需使二位四通電磁換向閥6-1電磁鐵斷電(可拔掉電磁鐵插頭),通過液控單向閥4—3和4-4切斷伺服閥5-2與主油路的連接,同時使二位四通電磁換向閥6—2電磁鐵通電(或手動捅閥),接通伺服閥5—1的油路,這樣系統中只剩下伺服閥5—1.即可使用測試儀對其單獨進行測試。圖2為改進后的液壓系統原理圖

      6—2 二位四通電磁換向閥

      圖2 改進后的側導扳液壓系統原理圖

      5 結論

      通過重新設計制造閥塊,增設二位四通電磁換向閥6—2.使每個伺服閥均可單獨從系統中分離出來??梢岳盟欧y測試儀對伺服閥進行測試.從而實現了在日常設備維護過程中伺服閥零位的周期測試調整.可保證設備的狀態;同時加快了系統故障的排除速度.縮短故障停機時間,對連續化的大生產故障時間的縮短就意味著效益,系統的改進達到了預期的效果

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